AIV-CS Baked Anode Cleaning Robot
Karetao horoi anode tunua
Ko te karetao horoi anode tunua he karetao whakakorikori mohio e hangaia ana e ta maatau kamupene e whai ana ki te taiao mahi kino i te wa e horoi ana me te whakakorikori i nga anodes tunua mo nga whakarewa konumohe.
Ka tangohia e te kamera ako hohonu nga whakaahua o nga poraka anode, i muri i te tukatuka kapua me te whakaahua 3D, ka tukuna e ia nga taunga e toru-ahu o nga poraka anode ki te karetao, katahi ka horoia e te karetao nga papa poraka anode, nga kohao stub me nga putorino, te taputapu kohikohi puehu ka tangohia te tarapi kaokao ki waho i te wa e horoi ana te karetao i nga kohao papa.
whirihoranga pūnaha
1 Pūnaha hanga ataata me te pūmanawa
2 Karetao me te punaha whakakoi
3 Te kohikohi puehu me te punaha whakahaere hiko
4 Anode poraka kawe pūnaha
Nga painga
1.Intelligent tikanga wā-tūturu
Ko te algorithm ako hohonu i rangahauhia, i whakawhanakehia e ta maatau kamupene ka mohio ki te waahi o nga poraka waro me te neke haere o te karetao i te waa-waa ki te whakatika i nga mahi whakakoi o te karetao.
2.Flexible orooro
Ko te paraihe i roto i te kaitapahi mira maanu ka taea e te karetao te tango i te tiihi kapi e piri paku ana ki te mata o nga poraka anode me te kore e whara i nga poraka waro.
3.Clean kahore he puehu
Ka taea e te taputapu kohikohi puehu te tango i te tiihi ka tangohia mai i nga poraka anode me te horoi a-ringa kaore e hiahiatia.
4.Te horoi i nga putorino i roto i nga rua stub
Ko nga putorino i roto i nga rua stub ka horoia e te kaitapahi mira ka taea te horoi rawa i te rakau tiihi ki roto.
Nga hangarau horoi poka stub
1.Flute horoi mira tapatapahi huinga
Ko te horoinga o te kohao o te kohao stub ka oti e te kaitapahi mira hurihuri tere, ka taea te horoi i te tarapi coke.
Kaore he kaha o te paanga, ka karohia te kino o te kino o te manipulator me te whakarite i te tika o te mahi o te manipulator.
2.Intelligent tikanga mohio
He pūoko tere te taputapu torino. Ina he rino kei roto i te
ki te whakaki i te tiihi, ka tere te heke o te tere, kia mutu ai te huri oro me te hoatu he
whakaohooho.
3.Stub poka momi tikanga
Ka taea e te kaitapao torino te wetewete i te tiihi kapi i roto i te kohao stub, me te takai
ka ngotea te coke e te paipa momi kei waenganui.
Nga hangarau horoi mata anode
1.Force whakahaeretia mānu horoi tikanga
Ko te kaha pehi ka kitea e te cylinder, e whakahaerehia ana e te piezoelectric proportional valve, me te kaha o te aro me te whakautu tere.
2.Poro tuku tikanga
Ko te tuku mana ka tango i te tuku poipoi, me te mana whakahaere pehanga teitei, te waku hurihuri iti me te kore he taputapu taputapu.
3.Cutter upoko koki mānu
Ka rewa te upoko kaitapahi ki te ahunga koki kia pai ai te uru o te upoko tapahi ki te waahanga mahi.
4.Acquisition me te mana mohio
Ma nga pukoro tere me te nekehanga, ka tukuna nga tohu urupare i te waa i te wa e mahi ana, kia huri ai nga momo hurihanga huri i te waa tuuturu ki te
whakatutuki i te painga horoi pai.
5.Self okioki mahi
He mahi ako-whaiaro te kaupapa. Ko te nui ake o nga raraunga ka kohia i roto i te paataka raraunga, ka pai ake te painga o te huri.
6.Cutter hoahoa me te whiriwhiri rauemi
Ko te upoko tapahi he mea hanga ki te Cr12 koranu rino, he pakari, he roa. Ko te pito o te mata kua oti te mata tungsten maitai, he ngawari ki te whakakapi.
